以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功﹔傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算等功能，亦稱氣動(dòng)控制系統(tǒng)。氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)是：工作壓力低，一般為0.3～0.8兆帕，氣體黏度小，管道阻力損失小，便於集中供氣和中距離輸送，使用安全，無爆炸和電擊危險(xiǎn)，有過載保護(hù)能力﹔但氣壓傳動(dòng)速度低，需要?dú)庠础?

簡史1829年出現(xiàn)了多級(jí)空氣壓縮機(jī)，為氣壓傳動(dòng)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。1871年風(fēng)鎬開始用於採礦。1868年美國人G.威斯汀豪斯發(fā)明氣動(dòng)制動(dòng)裝置，并在1872年用於鐵路車輛的制動(dòng)。后來，隨著兵器﹑機(jī)械﹑化工等工業(yè)的發(fā)展，氣動(dòng)機(jī)具和控制系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。1930年出現(xiàn)了低壓氣動(dòng)調(diào)節(jié)器。50年代研製成功用於導(dǎo)彈尾翼控制的高壓氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)。60年代發(fā)明射流和氣動(dòng)邏輯元件，遂使氣壓傳動(dòng)得到很大的發(fā)展。

組成氣壓傳動(dòng)由氣源﹑氣動(dòng)執(zhí)行元件﹑氣動(dòng)控制閥和氣動(dòng)輔件組成。氣源一般由壓縮機(jī)提供。氣動(dòng)執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用來驅(qū)動(dòng)工作部件，包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。氣動(dòng)控制閥用來調(diào)節(jié)氣流的方向﹑壓力和流量，相應(yīng)地分為方向控制閥﹑壓力控制閥和流量控制閥。氣動(dòng)輔件包括：凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤滑性能的油霧器，消除噪聲的消聲器，管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動(dòng)中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動(dòng)傳感器。